伺服驅動器可用的功能。
命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base
組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public enum KsFeaturePublic Enum KsFeature成員
| 成員名稱 | 值 | 說明 |
|---|---|---|
| featureCycleTime | 0 | 伺服驅動器之週期時間。 |
| featureServerLog | 1 | 顯示在 RtxServer 上的即時伺服器訊息。 |
| featureAutoRestart | 2 | 當線纜重新插上時自動重啟 EtherCAT 連結。 |
| featureAutoRepair | 3 | 當從站重新插上時自動重啟。 |
| featureAutoConfig | 4 | 為伺服驅動器自動配置 EtherCAT 設定。 |
| featureDc | 5 | 在 KINGSTAR 子系統啟動期間啟用分佈時鐘 (DC) 進行檢查，並決定一個參考時鐘，用於同步 EtherCAT 網路上的裝置。有兩種模式：主控裝置偏移與總線偏移。 |
| featureDcCheck | 6 | 在 KINGSTAR 子系統 啟動期間啟用或停用 DC 檢查。 |
| featureDcMasterShift | 7 |
選擇同步時鐘是使用主站作為參考（總線偏移）還是從站作為參考（主控裝置偏移）。 0：總線偏移。 1：主控裝置偏移。 |
| featureRedundancy | 8 | 啟用纜線冗餘。EtherCAT 的最後一個從站連接到電腦上的另一個網路介面卡，如此在一條纜線故障時仍可與所有的從站通訊。 |
| featureHotConnect | 9 | 允許在 EtherCAT 網路運行時增加新的硬體。 |
| featureAccessMode | 10 | 存取模式。 |
| featureAxisInput | 11 | 伺服驅動器輸入。 |
| featureAxisOutput | 12 | 伺服驅動器輸出。 |
| featureSecondEncoder | 13 | 內部位置。 |
| featureTorqueOffset | 14 | 扭矩偏移。 |
| featureSyncControlMode | 15 | 已同步的控制模式。 |
| featureActualVelocity | 16 | 實際速度。 |
| featureActualTorque | 17 | 實際扭矩。 |
| featureActualCurrent | 18 | 實際電流。 |
| featureFollowingError | 19 | 跟隨誤差。 |
| featureTouchProbe | 20 | 位置抓取功能。 |
| featureMaxTorque | 21 | 最大扭矩。 |
| featureMaxCurrent | 22 | 最大電流。 |
| featureProfilePosition | 23 | 位置控制模式。 |
| featureShutdownHandler | 24 | 關閉處置器 (Handler) 的狀態。 |
| featureBulkSynchronization | 25 | 啟用或停用在每個 HAL 計時器週期發送額外封包以改善啟動時的時鐘同。 |
| featureSyncMultiMaster | 26 | 允許多主站設備使用相同的傳送計時器來觸發封包。 |
| featureDcShift | 27 | 允許使用者在預運行前 (PreOp) 更改分佈時鐘偏移時間，透過偏移 Sync0 訊號以與外部來源時間同步。 |
參見